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来源 ：风云IPO
作者|刘俊群
机器人
三年累计亏损1.22亿元。
机器人出击，资本江湖再起波澜。
近日，上海仙工智能科技股份有限公司（下称“仙工智能”）正式向港交所递交《招股书》，拟冲刺上市。
这家主打智能机器人开放平台的公司，连续两年的全球机器人控制器销量排名第一。而且创始团队也自带“学霸光环”——三位联合创始人全都是清一色的浙江大学校友。
图源：罐头图库
其中，创始人赵越的故事尤其吸睛。他原是浙大竺可桢学院八年制医学班的高材生，却在第五年果断“弃医从工”，重考进入浙大智能控制研究所攻读硕士。
技术底子硬，公司资本朋友圈更是够排面。仙工智能背后站着科沃斯、IDG资本、隐山资本、赛富投资基金、华创资本等大咖。2025年4月，公司刚完成7000万元C轮融资，投后估值高达32.7亿元。
如今，三位浙大人联手干出一个IPO，这场机器人与港股的对话，或许才刚刚开始。
01#
年入3亿
三年累计亏损超1亿
据《招股书》可知，仙工智能是一家较为年轻的公司，成立于2020年，但它已经成为全球智能机器人行业的一匹“黑马”。
就像人必须有大脑才能思考和行动，机器人也需要“大脑”来完成定位、避障、规划路线等一系列操作。机器人的大脑被称为：控制器。仙工智能的产品便主要包括控制器。
图源：罐头图库
截至2024年年底，仙工智能的控制器已经适配超过300种零部件，并支持超过1500家集成商与终端客户。也就是说，客户可以像“搭积木”一样构建自己的机器人，无需关注机器人的复杂原理和零部件适配，从而提升开发效率。
得益于这一核心技术，仙工智能还搭建了平台，把控制器推广到不同类型的机器人上，比如智能叉车、清洁机器人、运输机器人、四足机器狗等。
到2024年底，已经有超过1000种机器人通过这个平台部署到市场，服务于3C电子、汽车、新能源、半导体、生物医药等超20个行业，仙工智能的客户包括一汽大众、飞利浦和施耐德电气等。
据《招股书》可知，仙工智能的业务收入主要来源于三大业务分别是机器人、机器人控制器和软件。
2022年-2024年，仙工智能的机器人（搭载SRC 系列控制器）带来的收入分别为1.02亿元、1.49亿元和2.36亿元，营收占比分别为55.6%、59.8%、69.5%。
同期，来自机器人控制器的收入分别为4692万元、6606万元和5741万元，营收占比分别为25.5%、26.5%和16.9%。而公司的软件收入分别为1018 万元、1653 万元、2030 万元，2024年该收入占总营收的比例为6%。
图源：《招股书》
在三大业务的支撑下，2022年-2024年，仙工智能的营收逐步增长，分别为1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元。据“灼识咨询”显示，仙工智能在2023–2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一。
不过，快速发展也为公司带来了亏损。同期，公司净亏损分别为3226万、4770.4万和4230.8万元，三年累计亏损1.22亿元。
02#
研发费用上涨
应收账款占营收32%
亏损背后，是仙工智能近年来持续加大技术投入，不断攀升的研发支出。
2022年-2024年，公司研发费用分别高达3930万元、6370万元和7130万元，占同期营收比例分别为21.3%、25.6%和21%，三年累计研发投入逼近2亿元，而公司2024年年收入刚刚突破3亿元。
与此同时，销售与分销费用同步增长，分别为5110万元、7230万元和8900万元，占营收比例均超26%。公司在《招股书》中坦言，亏损主要由持续增加的研发与营销开支所致，预计未来该类成本仍将增长。
业务扩张也带来了资金回笼压力。公司客户数量从2022年的380家激增至2024年的832家，应收账款水涨船高，从3690万元飙升至1.09亿元，占2024年营收的32%。换句话说，公司近三成收入尚未回笼。
《招股书》披露，一家汽车零部件客户因行业价格战，回款周期由60天延长至120天，单项就增加了350万元坏账准备。
图源：罐头图库
公司也提示，与客户违约、应收账款及票据可回收性相关的信贷风险正在加剧，若不能及时回款，或将对其财务状况和经营业绩造成重大不利影响。
这对其现金流也造成了一定影响。2022年至2024年，公司的经营活动所用现金净额从5000万元降至2500万元。2024年底，公司的现金及现金等价物为9285.9万元。
图源：罐头图库
不过，在供应链端，公司同样面临集中度风险。
2022年至2024年，仙工智能向前五大供应商采购金额分别为5450万元、5070万元及7100万元，占销售成本的55.6%、40.1%和38.7%；同期，仙工智能向单一最大供应商的采购额为1600万元、1840万元及2900万元，分别占销售成本总额的16.3%、14.5%及15.8%。
对此，公司在风险提示中也表示，倘若主要供应商发生中断、提价或终止合作，公司业务运营可能会遭受重大不利影响。不过公司也强调，目前，仙工智能展现出供应商集中度不断下降的趋势，公司未来计划继续推进供应链的多元化。
03#
“浙大学霸”创业
公司估值5年涨10倍
仙工智能的创始人赵越有独特的“弃医从工”经历。
他曾是浙江大学竺可桢学院八年制医学班的学生。按部就班的话，毕业后就是一名医生。然而，在第五年，他选择退学，转身进入浙大智能控制研究所，读了一个完全不相关的专业：智能控制。
转专业的理由很简单，也很真实。据《上海证券报》报道称，浙大的医学班要求学生前四年辅修一门非医学专业，赵越选了电子信息工程。在学习过程中，赵越发现自己更感兴趣、更有热情的不是医学，而是智能控制，于是才做出了这样的选择。
图源：罐头图库
在浙大期间，他与同学组建机器人团队，参加国际顶级赛事RoboCup小型足球机器人比赛，并三次斩获世界冠军。公开信息显示，RoboCup是国际上最具影响力的机器人足球世界杯赛事，1997年至今已举办多届。
“通过参加机器人足球比赛，我们几个同学看到市场确实有很大需求，于是就一起来上海创业。”赵越后来回忆道。
2015年从浙大智能控制研究所毕业后，赵越和队友在上海成立了“仙知机器人”，从硬件设计到算法开发，全部自己动手。得益于过硬的技术能力，公司迅速获得制造业客户青睐。
后来，2020年，他创办了第二家公司“仙工智能”，聚焦机器人控制系统，主打SRC控制器产品，提出“控制器+机器人+数字化软件”的一体化解决方案。
图源：罐头图库
与上次创业相比，仙工智能的团队更加系统化。另外两位联合创始人均来自浙江大学。
其中，联合创始人王群拥有浙江大学电气工程与自动化学士学位及电气工程硕士学位，其主要专注控制器软硬件；另一位联合创始人叶杨笙拥有浙江大学控制科学与工程（自动化）学士学位及工业设计工程硕士学位，其主攻系统架构与平台软件，带队开发了Robokit、M4调度系统等关键产品。
此外，赵越的妻子丁霞拥有丰富的产业投资经验。2016年7月至2020年2月，她担任科沃斯机器人投资总监兼加速器总经理。
值得一提的是，科沃斯也是公司重要股东之一。自2021年起，丁霞担任仙工智能副总裁，负责董事会事务相关工作 。
图源：罐头图库
公司成立当年，即2020年就完成了A轮融资，科沃斯、隐山资本、华创资本、惠银都是在本轮“押注”，公司估值3亿元；A+轮由IDG资本独投，估值翻倍至6亿；2022年B轮融资估值跃升至24亿元；IPO递表前，洪泰和赛富再次投资，公司估值达32.7亿元，五年增长超十倍。
目前，赵越通过直接与间接持股掌握公司超过52%的投票权，公司外部股东珠海隐山持股为14.25%，是仙工智能第一大外部机构股东；宁波汇利道勤（代表华创资本）持股为9.65%；科沃斯机器人（苏州）持股为6.45%；
图源：罐头图库
从“弃医从工”到带队冲刺IPO，仙工智能创始人的经历，比剧本还精彩。如今，三位浙大学霸强强联手，背后还有一众资本大佬力挺助阵。仙工智能，能否顺利敲钟上市？
你看好仙工智能IPO吗？
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